A törpe pinscher származása néhány évszázadra vezethető vissza, a német parasztudvarok patkányfogó kutyáihoz. „Őz-pinscher"-nek becéztek, mivel hasonlítottak az akkoriban német erdőkben élő, kis termetű, vörös őzekre. Sokan mai napig állítják, hogy a törpe pinschert a dobermann pinscherből tenyésztették ki, viszont Louis Dobermann csak 1890 körül hozta létre első dobermannját. Dobermann úr azt mondta, hogy olyan kinézetű, terrierszerű kutyát szeretett volna kialakítani, „mint az őz-pinscher (a mai törpe pinscher), de amelyik tizentötször nagyobb és nehezebb."
Több évszázados festmények és szobrok ábrázolásai alapján a törpe pinscher kétségtelenül egy nagyon régi fajta, de mivel a fajta dokumentálása alig kétszáz éve kezdődött, a fajta eredetét nem lehet biztosan megállapítani. 1836-ban Dr. H. G. Reinchenbach német író azt állította, hogy a törpe pinscher a tacskó és az olasz agár keveréke. Sok történész és a fajta múltjának kutatói egyetértenek abban, hogy a törpe pinscher őseiként a kisebb termetű, rövidszőrű német pinscherek, az olasz agár és a rövidszőrű tacskó valamilyen kombinációját lehet említeni.
A törpe pinscher a nagyobb, német pinscher fajtacsalád tagja, amely tartalmazza mind a nagy- és kistestű változatokat és két különböző szőrtípust. A majompincsi és a schnauzerek is ebbe e családba sorolandók. A törpe pinscher egy erős, kiegyensúlyozottan négyzetes felépítésű, rövidszőrű öleb, amely büszke, életteli és öregkorában is játékos. Könnyen tanítható, figyelmes, bátor és szeretteit védelmező, ennek köszönhetően egy éber őrzőkutya.
A törpe pinscherek nagy kutyának hiszik magukat, és úgy is viselkednek. Az évek során a fajtán sokat javítottak a tenyésztők, de a veleszületett jelleme nem változott. Ideális játszópajtás és háziállat fiataloknak és időseknek egyaránt, egy nagy személyiség egy szép kis csomagolásban, amit csodálnak és tisztelnek az emberek, bármerre is járjon. Anya azért szereti, mert selymes rövid szőrét könnyű tisztán tartani és gondozni. A gyerekek azért szeretik, mert természetéből adódóan érdeklődő és mindig ott akar lenni, ahol történik valami. Apa pedig azért szereti, mert robusztus, egészséges és könnyű formában tartani.
Egy jól nevelt és szocializált, fajtatiszta törpe pinschernek egyedülálló a személyisége. Néhány perc egy ilyen kutya társágában nyilvánvalóva teszi, miért is érdemelték ki az „ölebek királya" címet. A törpe pinscher nem ismer félelmet, eleven, rendkívül kíváncsi és csupa életerő. Komoly odafigyelést igényel, végetnemérő energiatartaléka és kíváncsisága miatt. Mindent megvizsgál és nem ismer határokat, valódi szabadulóművész. Kíváncsisága bizonyos esetekben lényeges biztonsági intézkedésre kötelez.
Ne hagyj gemkapcsot, aprópénzt, rúzst, írószert, stb. olyan helyen, ahol törpe pinschered elérheti. Vigyázz, hogy soha ne felejts kinn gyógyszereket és hogy minden leesett pirulát felvegyél a földről. Ellenkező esetben siethet az állatorvoshoz a pinschereddel, aki hamarább megtalálta. Át kell fésülni a kert, udvar minden centiméterét, ahova kutyádat kiengeded. Ha találsz egy lyukat vagy hézagot, ahova befér a kezed, törpe pinschered biztos sikerrel átfészkeli magát rajta, tehát minél hamarabb gondoskodni kell a rések elzárásáról! A védőrácsok is szükségesek. Nincs annál szomorúbb, minthogy amiatt veszítsd el a kutyádat, hogy az kiszaladt az ajtón, amíg a kézbesítő nyomtatványát írtad alá.
Ha a törpe pinscher olyan gyerekekkel nő fel, akik óvatosan bánnak vele és ismerik a felelős kutyatartás szabályait, a kutya imádni fogja a gyerekeket. Viszont, ha a gyerekek bántják, megütik vagy durván bánnak vele, a törpe pinscher el fog menekülni. Fontos észben tartani, hogy felnőtt egyedként is, a törpe pinscher nagyon kicsi kutya. A túlzottan durva játék vagy bánásmód törött csontokat, vagy akár súlyosabb problémát is okozhat. Mindig hagyjuk a kutyát megközelíteni a gyereket, nem pedig fordítva, és kiskorú gyereket semmilyen kutyával ne hagyjunk felügyelet nélkül! Türelemmel, szeretettel és egy kis józan ésszel könnyen fel lehet a törpe pinschert, gyerekekkel együtt nevelni.
Rövid, aljszőrzet nélküli szörének köszonhetően a törpe pinscher szőre alig igényel gondozást. A szőr heti pár gyors átkefélése elég, hogy tisztán és fényesen tartsuk. Néhány hetente érdemes a kutya karmát is levágni. Előnyös a törpe pinschert rendszeres fogmosáshoz szoktatni. Nem ajánlott a túl gyakori fürdetés, mivel kiszáríthatja a kutya bőrét. Ha a tulajdonos szükségesnek érzi, jobb megoldás langyos, tiszta vízzel átnevesített törölközővel átdörzsölni a kutyát.
Jól informált és kitartó kutyakiképző segítségével a törpe pinscher sikeres lehet engdelmességi próbákon. A törpe pinscherre jellemző, hogy minél jobban nevet a közonség, annál kevésbe szándékoznak együttműködni gazdájukkal. Ennek ellenére kétségtelenül tudnak ők komolyak is lenni, és ilyenkor kiérdemlik maguknak a legmagasabb rangot és címet.